User Tag List

+ Trả lời chủ đề
Hiện kết quả từ 1 tới 5 của 5

Chủ đề: Hỏi về công nghệ xử lý ảnh

  1. #1
    HUT's Student Avatar của ha_cyberboy1
    Tham gia ngày
    Nov 2005
    Bài gửi
    138

    Icon14

    Chào các bác em đang có ý định về thiết kế 1 con robo sử dụng công nghệ xử lý ảnh.Bác nào có tài liệu về cái này cho em xin với.
    Em biết có nhiều trường đã sử dụng công nghệ này trong nhiều ứng dụng khác nhau nhưng em thấy nếu ứng dụng nó vào trong robo thì có lẽ sẽ khá hay.Đấy là ý tưởng như vậy nhưng em chưa biết bắt đầu từ đâu .Kính mong các bác đi trước chỉ giáo cho đàn em. Cảm ơn các bác.
    Lần sửa cuối bởi afoolchild; 06-02-2006 lúc 05:16 PM

  2. #2
    HUT's Student Avatar của ha_cyberboy1
    Tham gia ngày
    Nov 2005
    Bài gửi
    138

    Mặc định

    Hơ các bác ơi trả lời giúp em 1 phát

  3. #3
    Uỷ viên ban điều hành Box khoa ĐTVT Avatar của nothingtolose
    Tham gia ngày
    Sep 2004
    Bài gửi
    1.817

    Mặc định

    Chú thực tế một chút, một hệ thống XLA bao gồm

    - Hệ thống thu nhận tín hiệu (camera CCD, CIS -CMOS Image Sensor ...)

    - Hệ thống xử lí số liệu bao gồm mC/mP/DSP kết hợp với Internal/External Memory và một số giao diện với các ngoại vi

    - Hệ thống chấp hành (hiển thị, điều khiển)

    Đặc tính của kỹ thuật XLA

    - Real-time : tốc độ xử lí liên quan tới độ phức tạp của thuật toán/đặc điểm của hệ thống xử lí (mC/mP/DSP ....)

    - Đối tượng xử lí : ảnh động, ảnh tĩnh, ảnh màu/đen trắng

    - Mô hình xử lí : Đơn giản (lọc số) cho đến phức tạp (fuzzy logic, neuron network ...)

    Quay trở lại với cái của chú là áp dụng cho robot do vậy một số vấn đề đặt ra là

    - Xử dụng hệ thống thu nhận ảnh ra sao, độ nhạy(độ chính xác) của hệ thống thu nhận ảnh hưởng mạnh tới kết quả và thêm 1 điều là giá thành

    - Kết quả của XLA dùng để làm gì -> Cơ cấu chấp hành của robot

    - Phần chính là HT xử lí

    + Nếu chú xài 1 con laptop như HVBC thì robocon thì chú tập trung nhiều vào lập trình và chú sẽ có lựa chọn đa dạng các thuật toán (các thuật toán XLA chủ yếu được demo và phát triển dựa trên PC)

    + Nếu chú dùng 1 hệ thống riêng (mC+ngoại vi) trong điều kiện khả năng xử lí của mC là hữu hạn (ví dụ như dùng 1 VDK họ AVR để tính ra độ chói của ảnh rồi điều khiển robot tiến lùi đem theo camera hay ...) thì cái chú quan tâm phức tạp hơn

    a) Thuật toán phải đơn giản đảm bảo có thể cài đặt trên phần cứng
    b) Tốc độ xử lí phải phải nhanh

    Bước đầu tiên tớ thấy cái của chú liên quan nhiều đến phần cứng vậy chú nên tìm hiểu

    - Làm thế nào để có thể thu nhận ảnh từ webcam vào bộ nhớ, hay là giao tiếp giữa HT XLA và hệ thống thu nhận (chú phải nghiên cứu các cấu trúc của ảnh số và cấu trúc của dòng số liệu gửi từ camera tới HT XLA)

    khi nào chú làm chủ được cái này thì hay nói tới ghép XLA với robot.
    Tài liệu về cái này không nhiều, nhưng chú có thể lên trang ti.com xem cấu trúc 1 HT XLA của họ.

    Nếu chú đã có mạch cứng thì mọi việc sẽ đơn giản hơn nhiều.

  4. #4
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Mar 2007
    Bài gửi
    6

    Mặc định

    hôm trước có 1 bác học năm 5 bkhn, hiện đang làm cho fpt, có đến bk đà nẵng trình bày về công nghệ này, em thật sự quan tâm, bác nào có share cho em nhé.
    em cảm ơn nhiều

  5. #5
    svBK's Newbie Avatar của buidinhba
    Tham gia ngày
    Sep 2007
    Bài gửi
    12

    Mặc định

    Bác có thông tin gì về việc mua được phần cứng hệ thống xử lý ảnh ở đâu bảo em nhé! Ta mua về nghiên cứu lập trình mới thích học lý thuyết xuông khó vào lắm, chỉ cho em chỗ mua loại nào xử lý ảnh đen trắng , động độ phân giải thấp giá cả phải chăng với sinh viên hì

+ Trả lời chủ đề

Thông tin chủ đề

Users Browsing this Thread

Hiện có 1 người đọc bài này. (0 thành viên và 1 khách)

Chủ đề tương tự

  1. Rất hài hước, hi hi cực hay, mọi người nghía coi
    Gửi bởi nothingtolose trong mục Jazz - Soul - Other
    Trả lời: 9
    Bài cuối: 18-10-2007, 07:34 PM
  2. Đầu tư vào công nghệ cao tiếp tục “nóng”
    Gửi bởi Mr.vulh_bk trong mục Thời sự ngành - khoa
    Trả lời: 0
    Bài cuối: 20-01-2007, 03:34 AM
  3. Nghèo!!!
    Gửi bởi sincerity trong mục Thơ ca
    Trả lời: 0
    Bài cuối: 08-07-2005, 08:39 PM

Từ khóa (Tag) của chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể gửi chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi file đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài viết của mình


About svBK.VN

    Bách Khoa Forum - Diễn đàn thảo luận chung của sinh viên ĐH Bách Khoa Hà Nội. Nơi giao lưu giữa sinh viên - cựu sinh viên - giảng viên của trường.

Follow us on

Twitter Facebook youtube