User Tag List

+ Trả lời chủ đề
Trang 1/10 123 ... CuốiCuối
Hiện kết quả từ 1 tới 10 của 97

Chủ đề: Chia sẻ kinh nghiệm làm robocon

  1. #1
    HUT's Student Avatar của WTDOng
    Tham gia ngày
    Nov 2004
    Bài gửi
    294

    Icon14 Chia sẻ kinh nghiệm làm robocon

    Từ hôm nay mình sẽ post những kinh nghiệm về việc làm robocon, tuy đội của mình không đạt được thành tích cao lắm, nhưng cũng không ngượng trước mọi người. Những kinh nghiệm này có thể là vớ vẩn đối với những người đã biết nhưng có thể là hữu ích đối với những người mới làm lần đầu.:41:
    Cố gắng hết mình, thành công sẽ tới:41:

  2. #2
    HUT's Student Avatar của WTDOng
    Tham gia ngày
    Nov 2004
    Bài gửi
    294

    Mặc định

    Cuộc thi robocon luôn luôn bao gồm 2 loại máy, một là robot tự động và 2 là robot điều khiển bằng tay.
    Về các mạch điện làm trong cuộc thi robocon này, hầu như các năm đều tương tự nhau.
    - về robot tự động thì bao gồm mạch sensor để dò đường, mạch cầu H để đổi chiều động cơ, và quan trọng hơn cả là mạch vi điều khiển, đây chính là chiến thuật của bạn
    - về robot bằng tay thì chỉ có 1 nguyên lý chung đó là mạch transistor mắc CE (common emitter) để làm khóa điện tử.

  3. #3
    HUT's Student Avatar của WTDOng
    Tham gia ngày
    Nov 2004
    Bài gửi
    294

    Mặc định

    đây là mạch sensor (nguyên lý)
    Biến trở chỉ có tác dụng tạo điện áp so sánh, và chỉnh tùy theo điều kiện của sân thi đấu, thường để khoảng 6V
    Mình khuyên các bạn sử dụng Photodiode hơn là dùng quang trở, theo kinh nghiệm năm ngoái mình dùng quang trở thì đến khi mặt sân khá bóng,và không có thời gian hiệu chỉnh máy, thì sẽ bị nhiễu rất nhiều.
    Vcc=12V, dùng thêm diode để đầu ra là khoảng 5V. cũng có thể mắc thêm ở đầu ra 1 cái tụ 104 nữa (0.1uF)
    Nguyên lý hoạt động: khi photodiode nhận được ánh sáng (tín hiệu) do led phát gửi tới thì điện trở của Photodiode sẽ rất nhỏ hơn so với 33k (điện trở phân áp ở dưới), điện áp đi vào opamp LM324 sẽ là 12V =Vcc
    > điện áp so sánh (6V) nên đầu ra của opamp sẽ là khoảng gần 12V, qua zener => output = 5 V ==> mức logic cao
    khi photodiode ko nhận được ánh sáng (tín hiệu) thì điện trở của photodiode rất lớn hơn so với 33k nên điện áp đi vào opamp sẽ gần =0 V và đầu ra của opamp sẽ là 0V ==> mức logic thấp
    ====> khi đó tín hiệu có thể đưa vào mạch vi điều khiển để xử lý
    Dựa vào mạch này bạn có thể nhận biết được vạch trắng hay không

    Kết hợp nhiều bộ sensor này bạn sẽ có 1 bộ sensor dò đường. Tùy chiến thuật mà bạn sẽ dùng 4 hay 6 sensor (4 trên 4 dưới hay 2 trên 6 dưới)

    bạn cứ thử làm đi
    Đính kèm thu nhỏ Đính kèm thu nhỏ sensor.JPG  

  4. #4
    HUT's Master Avatar của thủy lôi
    Tham gia ngày
    Aug 2004
    Bài gửi
    2.155

    Mặc định

    Có chú nào quan tâm đến chủ đề này thì bảo anh liên hệ với anh trưởng nhóm giải ba năm 2003 tên là ...SKD ( tên nhóm đấy! ) để có thể anh ấy giúp các chú, nhỉ?
    ------

  5. #5
    HUT's Student Avatar của DENNIS
    Tham gia ngày
    May 2005
    Bài gửi
    254

    Mặc định TỐc ĐỘ DÒ ĐƯỜng?

    Ủng hộ bác WTDOng
    Xin hỏi bác và mọi ngườiấn đề tốc độ dò đường đã ai suy nghĩ nhiều để tăng tốc độ lên thật nhanh chưa,thấy anh em chúng ta đang gay gắt với mấy vị bên ĐHCN vì họ cho biết là tốc độ dò đường của họ hiện nay đang là số 1:
    http://www.diendandientu.com/diendan...ad?thread=4381

  6. #6
    Quân nhân danh dự Avatar của khannhachboa
    Tham gia ngày
    Aug 2005
    Bài gửi
    4.805

    Mặc định

    Hay đấy, cậu cứ cung cấp những kiến thức cơ bản như thế đi.

    Cái gì cũng cứ phải từ từ, dần dần.

    Rồi thì sẽ tổng hợp lại!
    ~ ~ ~ ' ' ' " " " " " ' ' ' ~ ~ ~
    T ố n h â n b ấ t k h ả h ữ u k h i n h n g ạ o t h á i

    N h i ê n b ấ t k h ả v ô k h i n h n g ạ o c ố t

    ---+++---




    ---+++---
    BLOG, BLOG...

  7. #7
    HUT's Student Avatar của WTDOng
    Tham gia ngày
    Nov 2004
    Bài gửi
    294

    Mặc định

    Quote Nguyên văn bởi DENNIS
    Ủng hộ bác WTDOng
    Xin hỏi bác và mọi ngườiấn đề tốc độ dò đường đã ai suy nghĩ nhiều để tăng tốc độ lên thật nhanh chưa,thấy anh em chúng ta đang gay gắt với mấy vị bên ĐHCN vì họ cho biết là tốc độ dò đường của họ hiện nay đang là số 1:
    http://www.diendandientu.com/diendan...ad?thread=4381
    Tốc độ thật cao có tốt hay ko thì mình không biết, nhưng năm nào thì trường mình vẫn là đội mạnh, mạnh hơn các trường khác
    <mấy chú nói bên ĐHCN là bạn của mình đấy :p >
    Nghe nói đội CBG năm ngoái đã phát triển công nghệ dò đường đến đỉnh cao, chắc phải nhờ họ giúp đỡ truyền đạt kinh nghiệm nhỉ

  8. #8
    Quân nhân danh dự Avatar của Mr.vulh_bk
    Tham gia ngày
    Dec 2003
    Bài gửi
    3.493

    Mặc định

    Quote Nguyên văn bởi WTDOng
    Nghe nói đội CBG năm ngoái đã phát triển công nghệ dò đường đến đỉnh cao, chắc phải nhờ họ giúp đỡ truyền đạt kinh nghiệm nhỉ
    Nghe nói và thực tế là 2 chuyện khác hẳn nhau ! Dò đường đỉnh cao phải nói đến cái mạch của FXR ấy.Năm ngoái đội anh của thằng Sơn-HTS dùng mạch này chạy không sai bao giờ.Nhưng xin được cái mạch này lại là chuyện khác !

    The end is just the beginning

  9. #9
    HUT's Student Avatar của WTDOng
    Tham gia ngày
    Nov 2004
    Bài gửi
    294

    Icon14

    Tiếp theo xin trình bày về khối công suất và cầu h
    Mục đích: đổi chiều động cơ, ngăn cách với mạch điều khiển
    Đây là mạch của Chu Hồng Sơn đội trưởng BKHTS1 ngày xưa
    <hehe mình ko ăn cắp bản quyền đâu nhé, chỉ sửa lại 1 chút cho hợp lý hơn thôi>
    Các linh kiện sử dụng:
    _ optocoupler hay còn gọi là cách quang P521 màu trắng, dưới dấu chấm là 1, các chân sẽ là 1====4
    2====3
    (loại này chắc về sau sẽ được nhà trường phát, mua trước về làm thì tốt hơn )
    - 2 con MOSFET loại mình dùng là IRF540 (kênh N) và IRF9540 (kênh P). Thứ tự các chân nếu nhìn vào mặt trước (mặt có chữ) sẽ là
    G-D-S (cả 2 loại giống nhau)

    Đặc biệt chú ý:
    -Các cổng NAND của 7400 phải là 74HC00
    -TLP621 cũng giống như P521, nhưng khi thiết kế phải đổi lại số chân vì cấu tạo chân của TLP621 là 1243 không phải như hình vẽ (hình vẽ là sau khi đã sửa lại số chân rồi)


    Nguyên tắc hoạt động
    a1_a0__Motor__________MosFET D1__ D2__ D3__ D4
    0___0__Stop_________________Off__ Off__ Off__ Off
    0___1__Forward______________ On__ Off__ Off__ On
    1___0__Backward_____________ Off__ On__ On__ Off
    1___1__HOLD________________ On__ Off__ On__ Off
    Đính kèm thu nhỏ Đính kèm thu nhỏ CauhNguyenLyphan1.JPG   nguyenlyPhan2.jpg  
    Lần sửa cuối bởi WTDOng; 05-11-2005 lúc 03:56 PM

  10. #10
    HUT's Student Avatar của WTDOng
    Tham gia ngày
    Nov 2004
    Bài gửi
    294

    Mặc định

    Quote Nguyên văn bởi vulh_bk
    Nghe nói và thực tế là 2 chuyện khác hẳn nhau ! Dò đường đỉnh cao phải nói đến cái mạch của FXR ấy.Năm ngoái đội anh của thằng Sơn-HTS dùng mạch này chạy không sai bao giờ.Nhưng xin được cái mạch này lại là chuyện khác ! ) )
    thấy chú Duy CBG nói là hệ thống dò đường của CBG không hề thua kém FXR , bao giờ Duy lên post cho anh em 1 bài cho mọi người tin

+ Trả lời chủ đề
Trang 1/10 123 ... CuốiCuối

Thông tin chủ đề

Users Browsing this Thread

Hiện có 1 người đọc bài này. (0 thành viên và 1 khách)

Chủ đề tương tự

  1. Làm sao nói tiếng Anh như người nước Ngoài?
    Gửi bởi billtmb trong mục English
    Trả lời: 3
    Bài cuối: 20-07-2015, 05:23 PM
  2. Làm giàu, ai bảo không khó?!
    Gửi bởi Mr Kelvin trong mục Có thể bạn chưa biết
    Trả lời: 1
    Bài cuối: 20-06-2010, 11:28 PM
  3. 24 lưu ý khi làm bài trắc nghiệm thi Đại học
    Gửi bởi lovelychip1590 trong mục For Teen - THPT
    Trả lời: 0
    Bài cuối: 11-06-2010, 07:15 PM
  4. [Giải trí Xác Suất] Những cạm bẫy bất ngờ
    Gửi bởi aDz trong mục GIẢNG ĐƯỜNG ĐẠI CƯƠNG
    Trả lời: 10
    Bài cuối: 18-04-2010, 01:31 AM

Từ khóa (Tag) của chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể gửi chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi file đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài viết của mình


About svBK.VN

    Bách Khoa Forum - Diễn đàn thảo luận chung của sinh viên ĐH Bách Khoa Hà Nội. Nơi giao lưu giữa sinh viên - cựu sinh viên - giảng viên của trường.

Follow us on

Twitter Facebook youtube