User Tag List

+ Trả lời chủ đề
Hiện kết quả từ 1 tới 9 của 9

Chủ đề: Điều khiển động cơ- PWM

  1. #1
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Oct 2005
    Bài gửi
    2

    Mặc định Điều khiển động cơ- PWM

    Khi vừa khởi động xảy ra hiện tượng giật! Làm thế nào để chống giật cho hệ thống nhỉ? Hay là điểu khiển PWM theo kiểu tăng dần độ rộng xung?
    Các bác ai có kinh nghiệm về điều khiển động cơ bằng PWM thì bảo em với!

  2. #2
    svBK's Member Avatar của Virtual Chicken
    Tham gia ngày
    Sep 2005
    Bài gửi
    51

    Mặc định

    PWM tỷ lệ nhỏ quá thì moment quay yếu lắm. Tốt nhất là chọn tỷ lệ ban đầu tùy theo tải.
    You can win if you want...

    Mời các bạn tham gia CLB sinh viên Nghiên cứu khoa học!
    Mọi góp ý xin gửi về nckh-fet@mail.hut.edu.vn
    hoặc box của chúng tôi:
    http://www.svbkol.org/forum/forumdisplay.php?f=118

  3. #3
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Nov 2005
    Bài gửi
    11

    Mặc định

    Anh nói rõ ra hơn đi

  4. #4
    Want to change the world Avatar của Inuyasha
    Tham gia ngày
    Nov 2005
    Bài gửi
    606

    Mặc định

    Để điều khiển tốc độ động cơ DC người ta thường dùng phương pháp Điều chế độ rộng xung (Pulse Width Modulation - PWM). Với cách này ta có thể tạo điện áp trung bình ở đầu ra biến đổi bằng cách thay đổi độ rộng xung cho tín hiệu điện áp vào động cơ.
    Bình thường thì khi cắm thẳng acquy vào động cơ thì nó sẽ chạy với tốc độ tối đa (ứng với mức điện áp đó). Nhưng thay vì ta đưa trực tiếp điện áp đó vào, ta lại đưa vào một xung điện áp, tùy theo độ rộng của xung điện áp, mức điện áp trung bình vào động cơ sẽ thay đổi và từ đó tốc độ động cơ sẽ thay đổi.
    Đính kèm thu nhỏ Đính kèm thu nhỏ PWM.GIF  
    .



  5. #5
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Nov 2005
    Bài gửi
    8

    Mặc định

    PWM = pulse width modulation = phương pháp điều chế độ rộng xung. Về cơ bản thì năng lượng của tín hiệu được lấy hầu hết qua bộ lọc thông thấp(Cái này hơi lý thuyết)

    Về thực nghiệm thì chỉ cần đưa chuỗi xung có độ rộng xung thay đổi qua mô tơ (cái mô tơ đã là bộ lọc thông thấp) thì cái mô tơ sẽ quay theo tốc độ khác nhau. Nhưng do dòng điện qua cái mo tơ thay đổi tùy theo tốc độ nên không thể giữ cố định độ rộng xung để mong 1 tốc độ không đổi. Quá trình Đề ba (khởi động) của cái mô tơ ấy cần có độ rộng xung lớn, khi nó chạy rồi thì cần giảm độ rộng xung. Chú ý tần số của chuỗi xung cần cố định Tốt nhất từ 1KHz - 3KHz(lý do các bạn lái cái con mosfet)
    (Lại lý thuyết rồi)...
    cái chuỗi xung có PW thay đổi ấy có thể tạo ra được từ 2 con LM555 hoặc con UC3842 hoặc con nào đó có ghi PWM. Tuy nhiên trong khuôn khổ cuộc thi này thì cái hay nhất lại là dùng timer2 của AT89C52 ở chế độ external output(EX2 = 1) cái này là xung vuông 50% ở chân số 1. Sau đó qua 1 bộ tích phân( dùng cái con LM358) rồi dùng con LM339 so sánh cái xung tam giác mà con LM358 ấy tạo ra với ngưỡng so sánh lấy ra từ bộ DAC0808 hoặc đơn giản là cầu R-2R là xong. có ngay được PWM

  6. #6
    svBK's Member Avatar của phoenixdown
    Tham gia ngày
    Dec 2002
    Bài gửi
    87

    Mặc định

    Khi khởi động động cơ cần thêm vào điện trở phụ để giảm giá trị dòng khởi động.
    Còn về phương pháp điều khiển độ rộng xung, với các động cơ công suất lớn, người ta thường dùng khóa điện tử đóng ngắt mạch liên tục với luật điều khiển cho trước. Có thể điều chỉnh xung áp mạch đơn hoặc mạch kép (cái này thì có thể đảo chiều quay).

  7. #7
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Oct 2005
    Bài gửi
    24

    Mặc định

    Băm xung tốt nhất ở 15-25k. Nhưng cần có 1 cái Driver xịn!

  8. #8
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Apr 2006
    Bài gửi
    1

    Mặc định

    bác có thể port cái sơ đồ mạch lên để mọi người cùng tham khảo không cảm on nhiều

  9. #9
    svBK's Newbie Avatar của quy1001
    Tham gia ngày
    Sep 2006
    Bài gửi
    15

    Mặc định

    don gian nhat la dung may IC driver mach cau. nhung dong dien ra hoi nho (<1A)

    phuc tap hon thi dung MOSFET roi rac de lap mach cau, roi dung them IC H-bridge driver (HIP4082 chang han).

    Muon dieu khien dong dien thi phai dung them ADC --> DK so.
    Hoac dung analog dieu khien dong dien cung duoc --> comparator bang OPAmp.

    Nhung kho nhat la van de noise .

    Dieu khien dong co, co them encoder thi moi dieu khien speed va position chinh xac duoc.

    Ban nao gap van de ve motor --> email cho minh.

+ Trả lời chủ đề

Thông tin chủ đề

Users Browsing this Thread

Hiện có 1 người đọc bài này. (0 thành viên và 1 khách)

Chủ đề tương tự

  1. các tài liệu về vi điều khiển
    Gửi bởi Mr.vulh_bk trong mục Tài liệu Điện tử viễn thông
    Trả lời: 8
    Bài cuối: 11-08-2008, 12:28 PM
  2. Điều khiển tự động 1 -K48
    Gửi bởi ngohaibac trong mục Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
    Trả lời: 7
    Bài cuối: 11-03-2006, 10:24 PM
  3. Đo lường và điều khiển tự động
    Gửi bởi WTDOng trong mục Diễn đàn Học tập và Nghiên cứu KH Sinh viên
    Trả lời: 9
    Bài cuối: 13-02-2006, 10:03 AM
  4. giúp tôi làm điều khiển từ xa với ?
    Gửi bởi dt12k46 trong mục Diễn đàn Học tập và Nghiên cứu KH Sinh viên
    Trả lời: 6
    Bài cuối: 11-02-2006, 10:50 AM
  5. đo lường và điều khiển bằng máy tính
    Gửi bởi nhanttri trong mục Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
    Trả lời: 3
    Bài cuối: 07-01-2006, 06:35 PM

Từ khóa (Tag) của chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể gửi chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi file đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài viết của mình


About svBK.VN

    Bách Khoa Forum - Diễn đàn thảo luận chung của sinh viên ĐH Bách Khoa Hà Nội. Nơi giao lưu giữa sinh viên - cựu sinh viên - giảng viên của trường.

Follow us on

Twitter Facebook youtube