User Tag List

+ Trả lời chủ đề
Hiện kết quả từ 1 tới 4 của 4

Chủ đề: Asimo - Khát vọng và sự hoàn thiện công nghệ không ngừng

  1. #1
    HUT's Student Avatar của DENNIS
    Tham gia ngày
    May 2005
    Bài gửi
    254

    music Asimo - Khát vọng và sự hoàn thiện công nghệ không ngừng


    Với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật, người máy đã và đang thay thế rất nhiều hoạt động của con người. Một cánh tay máy gắp sản phẩm trong dây chuyền sản xuất công nghiệp; một robot gieo hạt hoặc gặt lúa trong nông nghiệp; một tay máy hỗ trợ phẩu thuật trong y học…Có thể nói người máy có mặt khắp mọi nơi trong cuộc sống chúng ta.

    Nhưng chúng ta còn muốn nhiều hơn thế. Chúng ta muốn người máy phải biết nhìn, biết nghe, biết nói…Chúng ta muốn chúng hiểu được cuộc sống. Chúng ta muốn chúng có thể tham gia vào các hoạt động thường ngày cũng như một con người. Chính vì thế, một người máy giống người luôn là khát vọng và sự theo đuổi của nhiều cá nhân và tổ chức trên thế giới.

    Nói đến người máy mang hình người, sẽ thật là thiếu sót nếu không đề cập trước hết đến người máy Asimo của tập đoàn Honda. Với nổ lực nghiên cứu trong 14 năm (1986-2000), Asimo ra đời là sự kết hợp của nhiều nghiên cứu và cải tiến về mặt công nghệ. Và những gì mà Người Nhật đã đạt được cho đến phiên bản Asimo mới nhất thật đáng để cho giới khoa học ngưỡng mộ.

    Phần 1: Khái niệm thiết kế

    Kích thước của người máy Asimo đã được lựa chọn sao cho nó có thể hoạt động tự do trong môi trường sống bình thường. Kích thước này cho phép Asimo tắt mở đèn và đóng mở cửa, cũng như thao tác ở bàn văn phòng và bàn làm việc. Mắt của nó được đặt ngang tầm với mắt của một người trưởng thành đang ngồi trên ghế làm việc. Chiều cao 120cm cho phép nó dễ dàng trao đổi thông tin với con người. Tập đoàn Honda thấy rằng, chiều cao đó là lý tưởng để Asimo hoạt động trong điều kiện sinh hoạt của một con người.



    Những tính năng kỹ thuật chủ yếu của phiên bản mới nhất:

    1.Tốc độ chạy Km/giờ (Thời gian xuất phát là 0,005 giây)
    2.Tốc độ đi bộ:2,5 Km/giờ
    3.Chiều cao:130 Cm
    4.Cân nặng:54 Kg
    5.Thời gian hoạt động liên tục:1 giờ
    6.Số bậc tự do hoạt động4
    7
    - Khớp quay hông
    Việc tăng tốc độ đi bộ được thực hiện nhờ sự xoay khớp hông theo động tác để vung vẩy các cánh tay, nhằm xóa phản lực sinh ra khi hai chân đưa về trước, lúc đi hoặc chạy.

    8
    - Khớp vận cổ tay
    Nhờ hai trục phụ ở mỗi cổ tay, sự hoạt động trong vùng cổ tay linh hoạt hơn.


    - Khớp ngón tay cái
    Đối với phiên bản trước đây, chỉ có một động cơ điều khiển tất cả năm ngón tay. Nhưng đến phiên bản mới này, nhờ có thêm một động cơ điều khiển độc lập ngón tay cái, Asimo có thể cầm được các vật thể có nhiều hình dạng khác nhau.


    - Khớp cổ
    Với một trục phụ thêm vào khớp cổ, tính diễn cảm của Asimo được nâng

    Vị trí Số bậc tự do

    Đầu 3
    Thân 1
    Cánh tay 14
    Chân 12
    Bàn tay 4
    Tổng cộng 34

    Nguồn:nhóm Cơ điện tử Miền tây
    wmghu.no-ip.com

  2. Tớ cảm ơn DENNIS đã chia sẻ.


  3. #2
    HUT's Student Avatar của DENNIS
    Tham gia ngày
    May 2005
    Bài gửi
    254

    music


    Giấc mơ của con người đạt được những bước tiến đầu tiên
    Đầu tiên, một vật giống người đi bộ trên hai chân là sáng kiến của sự đam mê kỹ thuật, với mong muốn làm được một điều có ý nghĩa mới lạ đối với xã hội loài người. Và giấc mơ của con người, cũng như người máy Asimo, đã bước những bước đầu tiên nhưng vững chắc vào thế giới tương lai.

    Các giai đoạn nghiên cứu của Honda

    Phiên bản E0:
    Được hãng Honda trình diễn năm 1986. Đi bộ bằng cách bước từng chân một đã thành công. Tuy nhiên, phải mất gần năm giây giữa các bước nên người máy đã đi rất chậm trên một đường thẳng.

    Để tăng tốc độ đi bộ, hoặc để đi được trên những bề mặt bất kỳ, không bằng phẳng thì người máy phải di chuyển nhanh. Để đạt được bước đi nhanh, người máy cần phải học cách đi từ con người.

    Sự di chuyển giống con người đã được nghiên cứu và phân tích kỹ lưỡng. Ngoài sự di chuyển của con người, sự di chuyển của các con vật và các dạng di chuyển khác cũng được quan tâm. Sự di chuyển và các khớp cần thiết cho chuyển động cũng đã được nghiên cứu. Dựa trên dữ liệu bắt nguồn từ sự di chuyển của con người, một chương trình di chuyển nhanh đã được tạo ra, đặt vào người máy và cuộc thí nghiệm bắt đầu. Trong vòng năm năm, 1987-1991, ba phiên bản người máy hai chân mới đã ra đời.

    Phiên bản E1:
    Phiên bản duy nhất có bước đi tĩnh với vận tốc 0,25 Km/giờ.


    Phiên bản E2:
    Là phiên bản di chuyển đầu tiên bắt chước sự di chuyển của con người. Tốc độ di chuyển 1,2 Km/giờ.

    Phiên bản E3:
    Hai chân gần giống như người. Đi bộ với vận tốc 3 Km/giờ, bằng tốc độ di chuyển của một người bình thường.

    Mục tiêu kế tiếp là đạt được sự di chuyển nhanh trong môi trường sống của con người, đặc biệt trên những bề mặt không bằng phẳng, bề mặt dốc.. mà không bị ngã.

  4. Tớ cảm ơn DENNIS đã chia sẻ.


  5. #3
    HUT's Student Avatar của DENNIS
    Tham gia ngày
    May 2005
    Bài gửi
    254

    music


    Từ năm 1991 đến năm 1993, Các phiên bản E4 - E5 - E6 đã ra đời. Đây là các phiên bản đã được hoàn thành những chức năng cơ bản của một robot đi bộ hai chân. Thiết lập kỹ thuật đi bộ thăng bằng.

    Mô hình thí nghiệm E4

    Cẳng chân đã được tăng lên đến 40 cm để mô phỏng bước đi nhanh của con người là 4.7 km/giờ.

    Mô hình thí nghiệm E5


    Là mô hình đầu tiên có bộ "trùm đầu" khá lớn, trông rất ấn tượng

    Mô hình thí nghiệm E6

    Có bộ điều khiển giữ thăng bằng tự động khi đi lên và xuống cầu thang, hoặc bước trên các bề mặt nghiêng hoặc không bằng phẳng
    Honda đã giới thiệu kỹ thuật đi bộ thăng bằng và đã phát triển ba kỹ thuật điều khiển:


    Phiên bản E5 của Honda đã được tích hợp khả năng đi bộ hai chân và giữ thăng bằng. Mục tiêu kế tiếp của Honda là gắn các chân robot vào một cơ thể và tạo nên một Robot hình người.

  6. Tớ cảm ơn DENNIS đã chia sẻ.


  7. #4
    svBK's Member
    Tham gia ngày
    Jul 2010
    Bài gửi
    88

    Mặc định Re: Asimo - Khát vọng và sự hoàn thiện công nghệ không ngừng

    bài viết hay quá!Tuy đã lâu rồi nhưng vẫn xin đượcc Thanks chủ box nhiều nhiều!

+ Trả lời chủ đề

Thông tin chủ đề

Users Browsing this Thread

Hiện có 1 người đọc bài này. (0 thành viên và 1 khách)

Chủ đề tương tự

  1. Chế tạo thiết bị xử lý nước thải cho các làng nghề
    Gửi bởi sonnvl trong mục Viện Khoa học và Công nghệ môi trường
    Trả lời: 3
    Bài cuối: 08-11-2006, 11:10 AM
  2. Giới thiệu về các công nghệ và xu hướng mạng năm 2006
    Gửi bởi sofpast trong mục Thời sự ngành - khoa
    Trả lời: 0
    Bài cuối: 14-09-2006, 07:45 AM
  3. Ai giới thiệu hộ em nghành Kỹ thuật đo - Tin học công nghiệp cái
    Gửi bởi good_hackervn trong mục Giảng đường Khoa Điện
    Trả lời: 14
    Bài cuối: 04-09-2006, 09:23 PM
  4. Giới Thiệu Công Nghệ Tách Thông Tin
    Gửi bởi maZi trong mục Các vấn đề CNTT khác
    Trả lời: 11
    Bài cuối: 15-07-2003, 06:42 PM

Từ khóa (Tag) của chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể gửi chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi file đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài viết của mình


About svBK.VN

    Bách Khoa Forum - Diễn đàn thảo luận chung của sinh viên ĐH Bách Khoa Hà Nội. Nơi giao lưu giữa sinh viên - cựu sinh viên - giảng viên của trường.

Follow us on

Twitter Facebook youtube