User Tag List

+ Trả lời chủ đề
Hiện kết quả từ 1 tới 6 của 6

Chủ đề: Encoder và robot dò đường

  1. #1
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Dec 2004
    Bài gửi
    7

    Mặc định Encoder và robot dò đường

    Các bác đã ai dùng encoder trong Robot dò đường chưa!
    Nói chung là ĐK phản hồi, thuật toán sẽ như thế nào nếu dùng phản hồi bằng Encoder

  2. #2
    Quân nhân danh dự Avatar của Mr.vulh_bk
    Tham gia ngày
    Dec 2003
    Bài gửi
    3.493

    Mặc định

    Quote Nguyên văn bởi autolife
    Các bác đã ai dùng encoder trong Robot dò đường chưa!
    Nói chung là ĐK phản hồi, thuật toán sẽ như thế nào nếu dùng phản hồi bằng Encoder

    Con encoder quang mà mọi người hay dùng chẳng qua là gồm một cặp cảm biến thu phát,bên trong có đĩa đục lỗ.Khi đĩa quay thì cảm biến sẽ xuất ra chuỗi xung 0,1,Việc đếm các xung này và tính toàn kích thước của bánh xe sẽ tính ra được quãng đường đi của robot.Nếu sử dụng con này thì việc xử lý bám đường sẽ khá chính xác.Sơ qua thế đã.

    The end is just the beginning

  3. #3
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    May 2005
    Bài gửi
    5

    Mặc định

    Các chú tổi trẻ tài cao thật hồi còn đi học anh chăng biết gì cả

  4. #4
    Laziness is killing me... Avatar của Aprilsnow
    Tham gia ngày
    Oct 2002
    Bài gửi
    1.187

    Mặc định

    Quote Nguyên văn bởi vulh_bk
    Con encoder quang mà mọi người hay dùng chẳng qua là gồm một cặp cảm biến thu phát,bên trong có đĩa đục lỗ.Khi đĩa quay thì cảm biến sẽ xuất ra chuỗi xung 0,1,Việc đếm các xung này và tính toàn kích thước của bánh xe sẽ tính ra được quãng đường đi của robot.Nếu sử dụng con này thì việc xử lý bám đường sẽ khá chính xác.Sơ qua thế đã.
    Thực ra bài toán về định vị đường bằng encoder không phải là chính xác lắm. Chả hạn độ trượt bánh xe và các yếu tố ma sát khác sẽ làm sai lệch sự tính toán đi rất nhiều. Trong cuộc thi robocon thì con mắt chủ yếu của robot vẫn chính là các cảm biến màu sắc. Encoder chỉ là một bộ phận phụ trợ thêm cho robot trong quá trình dò đường mà thôi. THêm nữa Encoder hình như sinh ra không phải để định vị dò đường thì phải

    Kẻ thù lớn nhất của tôi là sự lười biếng và tự mãn
    Điểm yếu lớn nhất của tôi là sự thiếu tự tin và kém cỏi

    canhnguyen@svbkol.org

  5. #5
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Oct 2004
    Bài gửi
    19

    Mặc định

    Đúng rui`, Encoder không phải để bám đường đâu . Nếu sử dụng Encoder thì ta sẽ bỏ qua được khâu đếm ngã tư ( có thể gây nhiễu). Bạn có thể đưa vào chân ngắt ngoài của VDK để xử lý hoặc là đếm sự kiện cũng được. Tùy thuật toán nữa .Nói chung ý tưởng là như vậy.

  6. #6
    Uỷ viên ban điều hành Box khoa ĐTVT Avatar của nothingtolose
    Tham gia ngày
    Sep 2004
    Bài gửi
    1.817

    Mặc định

    Chú nào đã tham gia robotcon rồi thì thấy, dân TPHCM xài encoder nhiều phết nhưng mà cơ khí của họ làm chuẩn, bánh xe của họ là đặt hàng riêng (mua phôi nhôm và cao su đặc đặt xưởng họ tiện cho) chưa kể còn chế thêm cái bánh để hãm đà (FXR sử dụng 1 cặp bánh xe cho mỗi bên) .

    Còn nhìn chung thì vẫn dùng cảm biến để bám đường là hay hơn cả, dân TPHCM toàn dùng 1 dàn cảm biến để bám đường thôi có điều tự chế cảm biến hay mua cảm biến xịn là cả một vấn đề, ngày trước tớ có một đống cảm biến công nghiệp của Omron nhưng rồi đem dùng cũng không ăn thua mấy, vì yêu cầu khoảng cách ngắn quá, hay nhất là dùng cảm biến quang (laze) chứ hồng ngoại thì chống nhiễu hơi kém, phải che chắn tốt.

    Anyway chú kiếm được ai đã tham gia rồi thì họ sẽ có chụp ảnh, xem rồi mà làm là hay hơn cả.

+ Trả lời chủ đề

Thông tin chủ đề

Users Browsing this Thread

Hiện có 1 người đọc bài này. (0 thành viên và 1 khách)

Chủ đề tương tự

  1. bắt đầu làm robot ntn????
    Gửi bởi suongxuongnui trong mục Robocon
    Trả lời: 11
    Bài cuối: 01-10-2011, 09:35 PM
  2. Trả lời: 9
    Bài cuối: 29-05-2007, 05:57 PM
  3. Encoder????
    Gửi bởi kakulukia trong mục Giảng đường khoa ĐTVT
    Trả lời: 7
    Bài cuối: 15-02-2007, 08:39 AM
  4. Mô phỏng Robot?
    Gửi bởi greeneyes trong mục Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
    Trả lời: 2
    Bài cuối: 26-09-2006, 07:24 AM
  5. các bước làm robot như thế nào?
    Gửi bởi binladen trong mục Robocon
    Trả lời: 37
    Bài cuối: 15-06-2006, 03:44 PM

Từ khóa (Tag) của chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể gửi chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi file đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài viết của mình


About svBK.VN

    Bách Khoa Forum - Diễn đàn thảo luận chung của sinh viên ĐH Bách Khoa Hà Nội. Nơi giao lưu giữa sinh viên - cựu sinh viên - giảng viên của trường.

Follow us on

Twitter Facebook youtube