híc, em đang nghiên cứu truyền động servo cho robot
Hệ thống bao gồm
Bộ điều khiển DSP DS1103
Module nghịc lưu:
Điện áp DC: định mức 540V max: 800V
Tần số PWM: 2/4/8 kHZ
Nguồn cấp cho điều khiển: 24 VDC
Phần tử chuyển mạch: IGBT
- Dòng điện định mức: 4.5A, hệ số quá tải 2
- Thích hợp sử dụng cho động cơ 1.1 kW
- Có khả năng linh hoạt thay đổi các chế độ làm việc giữa nghịc lưu và chỉnh lưu tích cực trong cho hệ truyền động CD bú chung, biến tần 4Q và lọc tích cực
Module chỉnh lưu:
- Chỉnh lưu cầu 3 pha 400 VAC, 12A
- Đóng / ngắt dòng đầu vào khong dùng tiếp điểm
- Kết nối với hai bộ nghịch lưu thành hệ thống truyền động chung DC bú
Tổ hợp động cơ servo, phụ tải động:
- Một động cơ servo xoay chiều không đồng bộ < = 1.1kw
- Một động cơ servo đồng bộ xoay chiều không chổi than 1.1 kW
- 1 động cơ một chiều kích từ độc lập 1.1 kW

híc, em ko chuyên về bên tự động hóa, mong các bác giúp đỡ và chỉ bảo em cách lựa chọn thiết bị cũng như kỹ thuật ,
thanks các bác