User Tag List

+ Trả lời chủ đề
Trang 1/2 12 CuốiCuối
Hiện kết quả từ 1 tới 10 của 16

Chủ đề: Manual Machine

  1. #1
    heatsink
    Guest

    Mặc định Manual Machine

    Một vấn đề còn bỏ ngỏ. Ai xem những cuộc thi trước đều có thể nhận ra rằng có những đội có robot ĐKBT rất linh hoạt (về chuyển động, không nói đến ghi điểm), trong khi đó có những con lù khù như ông cụ :a12 .
    Vấn đề có lẽ nằm ở giải pháp điều khiển.
    Một số câu hỏi để cùng thảo luận (chỉ riêng về phần di chuyển)

    1. Nên dùng tay điều khiển loại nào?
    2. Các chức năng cần có cho bộ điều khiển?
    3. Động cơ công suất bao nhiêu thì vừa?
    4. Kích thước bánh?
    5. Giải pháp về mạch điều khiển?

    Một vấn đề nhỏ: Có nên dùng VDK không? :a38
    :a18
    Lần sửa cuối bởi heatsink; 19-12-2004 lúc 01:30 PM

  2. #2
    Quân nhân danh dự Avatar của Mr.vulh_bk
    Tham gia ngày
    Dec 2003
    Bài gửi
    3.493

    Mặc định

    OK,hay đấy !
    Theo quan điểm của tôi thì chỉ cần dùng tay PS1 là đủ số nút để điểu khiển các cơ cấu rồi.Về các bánh thì hai bánh truyền động vẫn như năm ngoái các đội hay dùng bánh đường kính 10cm còn hai bánh trước đòi hỏi độ linh động cao thì dùng bánh có thể xoay được.Theo quan sát của tôi trong các cuộc thi thì những bánh này không cần to,bố trí khoảng 2 bánh phía trước là đủ.

    Năm nay không có sự tranh chấp về việc lấy bóng nên tốc độ con bằng tay cũng không nhất thiết phải đạt tốc độ cao như năm trước.Việc chọn công suất của động cơ còn tùy thuộc vào khối lượng con robot,yêu cầu về thời gian hoàn thành công việc nên chẳng nên đưa ra một chuẩn làm gì !

    Về mạch điều khiển thì chẳng cần cho VDK vào làm gì vì suy cho cùng thì VDK cũng chỉ là đưa ra lệnh để đồng cơ hoạt động,cái này để con người làm chẳng tốt hơn sao.Mạch này chỉ cần dùng các role để đóng ngắt mạch điểu khiển động cơ.(mạch này hình như bác Bandani đã post lên rồi).May mắn là bọn tôi được thừa hưởng cái mạch này của đội Cirtech45 (cám ơn bác Bandani),lắp thừ cái đế chạy khá ổn !

    Một vấn đề nho nhỏ nữa là cáp nối,hẳn các bác cũng quan sát thấy con manual của FXR có sợi cáp nối có thể co dãn được.Cái này khá hay vì khi robot đạt tốc độ cao thì người điều khiển không phải chạy thục mạng theo mà vẫn đảm bảo các mối hàn không bị đứt do bị kéo.

    Nói chung đối với con bằng tay thì vấn đề điểu khiển cũng không phải là lớn lắm,theo tôi yếu tố quan trọng nhất chính là các cơ cấu cơ khí.
    Các cơ cấu phía trên cũng đáng bàn lắm !Các bác nghĩ sao về việc lấy bóng từng quả một ?Không biết năm nay bóng cao su thì độ ma sát có lớn không và có sợ bị kẹt khi bị dồn lại một góc ?

    Các bác có kinh nghiệm thì cho ý kiến nhé !Anh em đang làm thì cùng thảo luận vì sự phát triển chung của BK !

    The end is just the beginning

  3. #3
    heatsink
    Guest

    Mặc định

    vừa xem lại mấy đoạn phim thi đấu!
    FXR có con ĐKBT cực kì linh hoạt, nó hoạt động như gắn với người điều khiển vậy. Không hề có thời gian chết (ngồi chờ thằng ĐK tìm ra nút để bấm
    Có thể ngoài việc thiết kế tốt ra, tập luyện nhuần nhuyễn cũng là một điều hết sức quan trọng (ai đánh game sẽ hiểu rất rõ điều này)

    Về tay cầm PS/2, có ai biết về loại có cần analog không?

  4. #4
    BK-HTS1
    Guest

    Mặc định

    Nhất trì vơi Vu-Lh dùng rơ le cho khoái, nhưng tui khoái dùng MCU hơn. Ai bảo robot bằng tay không phải lập trình?

  5. #5
    Registered User
    Tham gia ngày
    Aug 2004
    Bài gửi
    19

    Mặc định

    tập luyện nhuần nhuyễn cũng là một điều hết sức quan trọng (ai đánh game sẽ hiểu rất rõ điều này)
    Nhất trí, điều này cũng quan trọng không kém việc con BT linh hoạt
    Năm ngoái con BT có các đội sau điều khiển rất tốt:
    - Bên HVKTQS có bọn S300, ADN
    - BK HCM có FXR
    - BKHN chẳng có thằng nào (à có BKExpress nhưng bị loại)

  6. #6
    heatsink
    Guest

    Mặc định

    Các bác nói rõ hơn về cách sử dụng role được không? tức là không dùng cầu H?
    Có bác nào phân tích cụ thể một chút về các thức hoạt động của ĐKBT mà các bác đã làm không (tiến, lùi, quay...)?

  7. #7
    heatsink
    Guest

    Mặc định

    không có ai giúp đàn em với?

  8. #8
    Laziness is killing me... Avatar của Aprilsnow
    Tham gia ngày
    Oct 2002
    Bài gửi
    1.187

    Mặc định

    Hik kiểu này không khéo bác Badani phải post cái mạch Relay con Manual Robot lên mật

    Kẻ thù lớn nhất của tôi là sự lười biếng và tự mãn
    Điểm yếu lớn nhất của tôi là sự thiếu tự tin và kém cỏi

    canhnguyen@svbkol.org

  9. #9
    Quân nhân danh dự Avatar của Mr.vulh_bk
    Tham gia ngày
    Dec 2003
    Bài gửi
    3.493

    Mặc định

    Đây là mạch điều khiển động cơ bằng role (Cirtech 45):

  10. #10
    Quân Nhân Danh Dự Avatar của Bandani
    Tham gia ngày
    Feb 2003
    Bài gửi
    599

    Mặc định

    Vũ Post luôn cho anh cách bố trí mấy con diode thay cho mạch logíc để điểu khiển động cơ bánh. Mà tốt hơn hết là post hết mạch lên cho anh em tham khảo. Rơle dùng loại 9 nghìn mua trên hàng trống hoặc 3 nghìn nhưng là đồ cũ ở chợ trời. Động cơ bánh có thể dùng FET cho đảm bảo cũng được.
    Vũ Trụ Nội Mạc Phi Phận Sự www.traveltovietnam.cc www.bookilook.com

+ Trả lời chủ đề
Trang 1/2 12 CuốiCuối

Thông tin chủ đề

Users Browsing this Thread

Hiện có 1 người đọc bài này. (0 thành viên và 1 khách)

Từ khóa (Tag) của chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể gửi chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi file đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài viết của mình


About svBK.VN

    Bách Khoa Forum - Diễn đàn thảo luận chung của sinh viên ĐH Bách Khoa Hà Nội. Nơi giao lưu giữa sinh viên - cựu sinh viên - giảng viên của trường.

Follow us on

Twitter Facebook youtube