User Tag List

+ Trả lời chủ đề
Trang 1/2 12 CuốiCuối
Hiện kết quả từ 1 tới 10 của 14

Chủ đề: tips and tricks for LCD

  1. #1
    svBK's Member
    Tham gia ngày
    Aug 2004
    Bài gửi
    25

    Mặc định tips and tricks for LCD

    Như các bác biết Robot mà có cái LCD thì debu lỗi cũng tốt.Khi quay trái quay phải tiến thẳng..hay làm gì đó thì LCD nó hiển thị hết.Em chưa sử dụng nó bao giờ.Không biết nên dùng loại nào? Kích thước bao nhiều? tiền? Loại nào thì phù hợp? Chú ý gì khi dùng để khỏi bị hỏng(Điều đau xót nhất)....Em biết ở Hàng Trống bán cái LCD 16*2 =150 k.Có ở đâu rẻ hơn không?

    Các bác giúp em nhé!

  2. #2
    Quân Nhân Danh Dự Avatar của Bandani
    Tham gia ngày
    Feb 2003
    Bài gửi
    599

    Mặc định

    Không nên dùng LCD để debug, chú nghĩ đến việc debug là tốt nhưng việc dùng LCD là phức tạp không cần thiết. Có thể dùng LED 7 thanh để hiển thị và Công tắc gạt logic để debug. Vấn đề quan trọng là mạch phải ổn định rồi hẵng tính đến chuyện khác. Một bài học cho mọi người khi thấy Cirtech plus năm ngoái mạch và phần mềm ở trình độ rất cao. Tuy nhiên dẫn đến phức tạp nên không ổn định.
    Một vấn đề nữa là cơ khí cũng vậy. Càng đơn giản càng tốt.
    Vũ Trụ Nội Mạc Phi Phận Sự www.traveltovietnam.cc www.bookilook.com

  3. #3
    BK-HTS1
    Guest

    Mặc định

    To teleman : Tui xin lỗi, có lẽ tui nói này cậu sẽ tự ái, nhưng tui nghĩ nên nói thì tốt hơn. Theo tui cậu nên làm được 1 cái mạch VDK dù chỉ điều khiển đi lại cho robot theo vạch, đúng hành trình( đi thẳng rẽ trái phải) ổn định chạy 100 lần như trăm đã. dù sao cái mạch này cũng khá đơn giản. và lập trình tốt đã, debug bằng 1 vài cái led đơn cũng được. Đừng nên làm cái gì đó quá phức tạp trước khi chưa hoàn thành cái đơn giản. Mạch thật vừa dễ lại vừa khó. Dễ ở chỗ sách nào, trang nào cũng có, cũng vẽ. Khó là làm sao mình làm nó chạy ổn định. Chúc cậu thành công. Đừng trách tui nhiều lời. Nếu muốn hỏi xem độ ổn định, tin cậy của mạch hãy hỏi Mr Bandani

  4. #4
    BK-HTS1
    Guest

    Mặc định

    Trường mình có 1 điểm chung, năm nào cũng thế. Trừ BK-Cirtech-2003 và TDH3-2003, BK- Cirtech-2004 chạy theo vạch và làm robot tự động ổn định, đi đứng ngon lành, còn lại đều lỗi ở chỗ mạch không ổn định. Khoa ĐTVT có thầy Nguyễn Phan Kiên rất kinh nghiệm trong việc khử nhiễu mạch điều khiển. Các đội nên tham khảo qua Thầy, Very very useful.

  5. #5
    heatsink
    Guest

    Mặc định

    Các bác đi trước có kinh nghiệm gì trong việc chống nhiễu trong mạch thì post lên cho anh em rút kinh nghiệm với.

    Về debug, dùng LED là đủ, từ trước đến nay tôi chỉ dùng LED, giao tiếp RS232 cũng chỉ cần dùng LED để debug.
    Lần sửa cuối bởi heatsink; 17-12-2004 lúc 12:35 PM

  6. #6
    heatsink
    Guest

    Mặc định

    Em đã đọc ở đâu đó rằng (không nhớ link) khi băm xung cho động cơ sẽ xuất hiện các xung đanh tác động vào nguồn cung cấp và qua đó đánh thẳng vào VDK, có thể làm chết hoặc treo VDK. Đã bác nào bị chưa? Em cũng thấy họ nói rằng để tránh xung đanh thì cần một con tụ để lọc cho nguồn VDK.

  7. #7
    BK-HTS1
    Guest

    Mặc định

    Có, các xung này dã man lắm. Năm ngoái nhóm anh Bandani chết vì cái này đấy. Biện pháp rất đơn giản là dùng tụ 104 chặn nguồn là xong.

  8. #8
    Quân Nhân Danh Dự Avatar của Bandani
    Tham gia ngày
    Feb 2003
    Bài gửi
    599

    Mặc định

    Đúng đấy, anh dính cái phản hồi này, xương máu lắm. Chú HTS1 năm ngoái cũng có đoạn băm xung không đúng tần số cũng làm robốt đi loạn xạ. Phàn hổi về dùng tụ 104 chặn chưa thể an toàn tuyệt đối cần phải có cách li quang và tách riêng nguồn nuôi VĐK khiển ra, khi tách nguồn thì phải chú ý tách cả đất thì mới đảm bảo.
    Về việc làm robốt anh em cứ bình tĩnh làm theo từng bước từ dễ đến khó. Không nên nhạy cóc hay tham vọng có ngay sự hoàn hảo. Chú ý là lập trình cũng rất ảnh hưởng đến nhiễu trong mạch.

  9. #9
    BK-HTS1
    Guest

    Mặc định

    Năm ngoái xương máu cho thấy là không nhất thiết dùng nguồn riêng, chỉ cần tách đất là xong. Tuy nhiên cái này lại phụ thuộc vào thiết kế mạch, vào kinh nghiệm là chủ yếu, lý thuyết không giúp gì được nhiều. Khi thiết kế mạch thì cần 2 đất (VDK và motor) gặp nhau ở nguồn là xong!

  10. #10
    heatsink
    Guest

    Mặc định

    có nghĩa là trên bo mạch thì phải có hai đường GND? Rùi nối vào nó 2 đường tới đất của nguồn?
    Về tránh xung đanh, em không hiểu tại sao có lúc thì ảnh hưởng, có lúc thì không. Thực tế em đã băm xung cho nhiều loại động cơ (500-1kHz) nhưng chưa gặp phải nó bao giờ vì lúc nào em cũng cắm cái tụ hóa 10uF với chân Vcc của VDK (để ồn nguồn thôi)
    Trong một quyển sách về điện tử số (không nhớ tên) nói rằng cái họ TTL (LS) khi hoạt động gây biến đổi dòng rất mạnh nên cần tụ lọc cho mỗi khối.

    Mà này, em thấy hình như để lọc nhiễu toàn dùng tụ thì phải?

+ Trả lời chủ đề
Trang 1/2 12 CuốiCuối

Thông tin chủ đề

Users Browsing this Thread

Hiện có 1 người đọc bài này. (0 thành viên và 1 khách)

Chủ đề tương tự

  1. Một Số Vb Tips
    Gửi bởi HHT trong mục Lập Trình
    Trả lời: 6
    Bài cuối: 03-11-2005, 02:14 PM
  2. Thêm một tips dành cho anh em SV nghèo !
    Gửi bởi Mr.vulh_bk trong mục Giảng đường khoa ĐTVT
    Trả lời: 2
    Bài cuối: 11-07-2005, 12:47 AM
  3. Insider’s tips to score above 600 on the TOEFL
    Gửi bởi bjet4 trong mục English for Science and Technology
    Trả lời: 1
    Bài cuối: 01-03-2003, 12:42 PM

Từ khóa (Tag) của chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể gửi chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi file đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài viết của mình


About svBK.VN

    Bách Khoa Forum - Diễn đàn thảo luận chung của sinh viên ĐH Bách Khoa Hà Nội. Nơi giao lưu giữa sinh viên - cựu sinh viên - giảng viên của trường.

Follow us on

Twitter Facebook youtube