User Tag List

+ Trả lời chủ đề
Trang 1/2 12 CuốiCuối
Hiện kết quả từ 1 tới 10 của 18

Chủ đề: Có cần thiết phải dùng 2 vxl trên 1 robot

  1. #1
    Automatize Việt Nam Avatar của peacemoon
    Tham gia ngày
    Oct 2004
    Bài gửi
    170

    Mặc định Có cần thiết phải dùng 2 vxl trên 1 robot

    Có cần thiết không khi số chân trên 1 con VXL đã đủ để điều khiển robot

  2. #2
    svBK's Member Avatar của sphinxvnn
    Tham gia ngày
    Nov 2004
    Bài gửi
    51

    Mặc định

    Tui nghĩ nên dùng nhiều chứ không phải chỉ hai con. Phân chia nhiệm vụ cho dễ quản lí.
    HeatSink-AC147


  3. #3
    Laziness is killing me... Avatar của Aprilsnow
    Tham gia ngày
    Oct 2002
    Bài gửi
    1.187

    Mặc định

    Quote Nguyên văn bởi peacemoon
    Có cần thiết không khi số chân trên 1 con VXL đã đủ để điều khiển robot
    Cái này thì cứ thử bắt tay vào lập trình và cho robot hoạt động hết chức năng mới biết được là có cần hay không.
    Nói chung với con vi điều khiển tốc độ xử lý dòng lệnh chỉ có 1/12 tốc độ thạch anh (89C5x là 12Mhz) thì việc dùng 2 con có lẽ là nên.

    Kẻ thù lớn nhất của tôi là sự lười biếng và tự mãn
    Điểm yếu lớn nhất của tôi là sự thiếu tự tin và kém cỏi

    canhnguyen@svbkol.org

  4. #4
    Uỷ viên ban điều hành Box khoa ĐTVT Avatar của nothingtolose
    Tham gia ngày
    Sep 2004
    Bài gửi
    1.817

    Mặc định

    Thong thuong thi bam duong dieu khien quay trai phai dung mot con, con cac cong viec con lai do mot con khac. Cai nay la hop ly nhat, vua tien cho lap trinh vua dam bao an toan.

  5. #5
    Quân Nhân Danh Dự Avatar của Bandani
    Tham gia ngày
    Feb 2003
    Bài gửi
    599

    Mặc định

    Nhiều quá không tốt 2 con là vừa (không kể có thể dùng 2051 để băm xung). Chú peacemoon nhìn vào chân vi điều khiển mà bảo chỉ nên dùng một con thì hơi hài. Vấn đề nằm ở khả năng xử lí và độ phức tạp của chương trình điều khiển. Phần cứng và phần mềm phải dung hòa nhau. Nếu phân cứng tiết kiểm thì phần mềm sẽ rất phức tạp và tất nhiên sẽ không ôn định.
    Vũ Trụ Nội Mạc Phi Phận Sự www.traveltovietnam.cc www.bookilook.com

  6. #6
    an.deutsch
    Guest

    Mặc định

    Có gì mà hài hả bác Badani. Đâu phải toàn bộ công việc con VXL đều phải xử lý một lúc. Ví dụ lúc đầu robot chỉ dò đường, sau đó dừng lại, chuyển sang cơ cấu nâng , sau đó chuyển sang cơ cấu bỏ bóng. Mỗi công việc thực hiện tại 1 thời điểm chứ đâu phải thực hiện liền một lúc nhiều công việc

  7. #7
    heatsink
    Guest

    Mặc định

    nhưng dù thế nào thì nếu sử dụng 1 VDK thì chương trình cũng rất phức tạp.

  8. #8
    Laziness is killing me... Avatar của Aprilsnow
    Tham gia ngày
    Oct 2002
    Bài gửi
    1.187

    Mặc định

    Quote Nguyên văn bởi an.deutsch
    Có gì mà hài hả bác Badani. Đâu phải toàn bộ công việc con VXL đều phải xử lý một lúc. Ví dụ lúc đầu robot chỉ dò đường, sau đó dừng lại, chuyển sang cơ cấu nâng , sau đó chuyển sang cơ cấu bỏ bóng. Mỗi công việc thực hiện tại 1 thời điểm chứ đâu phải thực hiện liền một lúc nhiều công việc
    Thực ra nếu dùng một VXL thì cậu sẽ gặp phải vấn đề khi băm xung động cơ. Khi băm xung 2 timer được dùng để băm cho 2 bánh rồi. Chẳng hạn cơ cấu cánh tay hay kéo dây của cậu cần dùng băm xung để hãm hoặc vừa đi robot vừa vươn tay ra để tiết kiệm thời gian chẳng hạn. Hoặc thêm nữa cậu dùng một timer nữa để đếm xugn đưa vào chẳng hạn. Lúc đó bó tay ah?

  9. #9
    Automatize Việt Nam Avatar của peacemoon
    Tham gia ngày
    Oct 2004
    Bài gửi
    170

    Mặc định

    ok, rút ra một điều, tùy vào độ phức tạp của phần cứng mà đưa ra thiết kế cho vxl, chứ không cần thiết phải lúc nào cũng sử dụng >=2 VXL

  10. #10
    Quân Nhân Danh Dự Avatar của Bandani
    Tham gia ngày
    Feb 2003
    Bài gửi
    599

    Mặc định

    Không ai bảo là một VDK thì không làm được. Vấn đề là 2 thì tốt hơn. Nếu là con phá thôi thì có thể dùng một. Thêm một con thì có đáng gì mà phải băn khoăn trong khi sẽ thực hiện công việc một cách dễ dàng hơn.

+ Trả lời chủ đề
Trang 1/2 12 CuốiCuối

Thông tin chủ đề

Users Browsing this Thread

Hiện có 1 người đọc bài này. (0 thành viên và 1 khách)

Chủ đề tương tự

  1. bắt đầu làm robot ntn????
    Gửi bởi suongxuongnui trong mục Robocon
    Trả lời: 11
    Bài cuối: 01-10-2011, 09:35 PM
  2. Các đội Robot BK, tại sao thế.....
    Gửi bởi tai_sao_khong trong mục Robocon
    Trả lời: 19
    Bài cuối: 23-08-2008, 01:35 PM
  3. Mô phỏng Robot?
    Gửi bởi greeneyes trong mục Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
    Trả lời: 2
    Bài cuối: 26-09-2006, 07:24 AM
  4. Muốn làm ROBOT thì em phải học cái gì???
    Gửi bởi teleman trong mục Viện CƠ KHÍ
    Trả lời: 28
    Bài cuối: 13-02-2006, 04:51 PM
  5. Các bác làm ROBOT chạy đi đâu hết ấy nhỉ??
    Gửi bởi teleman trong mục Robocon
    Trả lời: 19
    Bài cuối: 13-11-2004, 08:54 AM

Từ khóa (Tag) của chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể gửi chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi file đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài viết của mình


About svBK.VN

    Bách Khoa Forum - Diễn đàn thảo luận chung của sinh viên ĐH Bách Khoa Hà Nội. Nơi giao lưu giữa sinh viên - cựu sinh viên - giảng viên của trường.

Follow us on

Twitter Facebook youtube