User Tag List

+ Trả lời chủ đề
Trang 1/3 123 CuốiCuối
Hiện kết quả từ 1 tới 10 của 25

Chủ đề: Thử làm một con chuột robot đơn giản

  1. #1
    Quân nhân danh dự Avatar của Mr.vulh_bk
    Tham gia ngày
    Dec 2003
    Bài gửi
    3.493

    Mặc định Thử làm một con chuột robot đơn giản

    Chú nào thích mày mò thì làm thử con chuột robot này tặng người yêu.Đảm bảo nàng sẽ khóc thét lên vì sung sướng .

    CopyRight @ by spybotvn

    1- Phải biết là mình sắp làm cái quái gì (Xem hình biết liền)


    2- Chuẩn bị linh kiện
    - 1 con chuột chết ( nên lựa con nào có hình dạng cân đối)
    - 2 DC motor ( chọn 2 cái càng nhỏ càng tốt)
    - 1 cái Relay DP/DT 5V ( 8 chân)
    - 1 con Opam LM386 ( 8 chân )
    - 2 cái cảm biến quang ( thịt con chuột chết ra mà xài )
    - 1 công tắc SP/ST
    - 1 công tắc hành trình SP/ST ( trong bộ lòng con chuột chết )
    - 1 pin 9V
    - 1 nắp đậy pin 9V
    - 1 transistor 2N3904 hoặc PN2222 loại NPN
    - 1 điện trở từ 1k->20k (chọn 1 cái 10k)
    - 1 điện trở 1k
    - 1 tụ điện có phân cực 10uF->100uF( chọn 1 cái 22uF, xài 100uF mau hết pin, chuột de dở ráng chịu)
    - 1 đèn LED
    - 1 miếng nhựa hay kim loại mỏng để dán vào công tắc hành trình (nhìn hình tự chế nha)
    - 2 cái bánh răng nhỏ để gắn vào 2 đầu motor (cái này cũng tự chế, chú ý đừng sử dụng bánh xe ở đây nha)


    - Chuẩn bị dụng cụ:
    - Máy đo vạn năng
    - Khoan lỗ
    - Kềm cắt dây
    - Mỏ hàn
    - Hút chì hàn
    - Dao kéo, để thọc tiết con chuột
    - Breadboard
    - Keo siêu dính
    - Dây đồng ( nên xài màu đen cho cực dương và màu xám cho cực âm )
    - Và một vài thứ linh tinh khác…

    3- Bắt đầu tham quan nội tạng của em chuột


    4- Dọn dẹp sạch đế em chuột


    5- Xem xét cách đặt của 2 motor (Góc so với trục đứng là 60 độ)


    6- Hoàn tất việc sắp xếp motor và pin 9V ( chú ý góc motor là 60 độ so với trục đứng )


    7- Khoan và gắn công tắc vào đuôi em chuột ( Bố trí công tắc hợp lý để không bị đụng với pin ở bên dưới)


    8- Xem xét bộ não mới cho em chuột


    9- Thu lượm lại những bộ phận cần thiết ( lấy 2 cái cảm biến quang màu trắng và cái công tắc hành trình)


    10- Tạo 2 cái mắt cảm biến quang (chú ý nối dây đen với cực dương (anot), dây xám với cực âm (katot) của mắt cảm biến. Có gì thắc mắc sẽ giải thích sau)


    11- Bắt đầu thực hiện cắm linh kiện trên breadboard trước (điều cần thiết phải nên làm)


    12- Tiếp tục cắm ( chú ý là 2 chân số 1 và số 8 của Relay có khoảng cách xa hơn khoảng cách giữa các chân còn lại, đó chính là 2 đầu cuộn dây của Relay. 2 đầu dây “màu đen” của 2 mắt cảm biến quang sẽ lần lượt cắm vào chân 2 và 3 của Opam LM386)


    13- Cắm cho đến khi không còn gì để cắm ( nếu cắm xong thấy nó vẫn nằm im không hoạt động thì nhổ hết lông nó rồi cắm lại cho đến khi nào nó chịu chạy thì thôi )


    14- Bắt đầu hàn các chân của Relay


    15- Tiếp theo là hàn công tắc


    16- Cuối cùng là hàn motor ( chú ý là 2 đầu dây chung của 2 motor-cái mà nối với chân 5 của Opam, thì phải cùng cực, có thể cùng âm hoặc cùng dương)


    17- Nếu hình nhỏ quá nhìn không thấy thì lấy kính lúp ra mà soi


    18- Lắp 2 mắt của em chuột vào nắp trên


    19- Đậy nắp lại là có trong tay 1 em chuột sống nhăn răng


    20- Câu hỏi đặt ra là em chuột này hoạt động như thế nào?
    Ặc, Ặc ráp thử đi rồi biết. Dĩ nhiên ẻm sẽ bò giống con chuột rồi.Mỗi lần ẻm đụng phải chướng ngại vật thì ẻm sẽ đảo chiều de lại(vậy đố các bạn ẻm sẽ de làm sao?).Tùy thuộc vào giá trị của tụ điện mà ẻm sẽ de lâu hay không lâu, đẹp hay không đẹp(cái này để các bạn tự khám phá). Sau khi tụ điện xả điện xong thì ẻm sẽ đảo chiều quay trở lại. Àh, chức năng đặc biệt của em này là khả năng ăn ánh sáng.chỗ nào càng sáng thì động cơ quay càng nhanh.Muốn thử thì lấy cái đèn học của các bạn chiếu vào 2 con mắt của nó thì các bạn sẽ thấy ngay.

    Tóm lại, đây là những bước cơ bản nhất để thực hiện con “Chuột rôbốt” .Nói “rôbốt” thì hơi quá, nhưng các bạn thử nghĩ xem, nó cũng xứng đáng là con “rôbốt” đầu tay của các bạn lắm chứ.
    Mình hy vọng tài liệu này sẽ giúp ít phần nào cho các bạn thích tìm hiểu về rôbốt.
    Lần sửa cuối bởi Mr.vulh_bk; 26-08-2004 lúc 07:13 AM

    The end is just the beginning

  2. Có 2 thành viên cảm ơn bài viết của Mr.vulh_bk có chất lượng:


  3. #2
    HUT's Student Avatar của langthang
    Tham gia ngày
    Jul 2004
    Bài gửi
    142

    Mặc định

    hic hic
    mất thời gian và tiền bạc quá!!!
    nhưng du sao đây cũng là một ý tưởng rất hay.
    Mà bác vulh đã làm thử chưa đấy!
    Minh làm thử vài cái mạch, xong rồi k0 chạy nên cũng hơi nghi ngờ!

  4. #3
    Quân nhân danh dự Avatar của Mr.vulh_bk
    Tham gia ngày
    Dec 2003
    Bài gửi
    3.493

    Mặc định

    Mạch này là chính xác đấy bác ạ !Hiện giờ em đang làm cái khác.Ôm nhiều nặng bụng lắm.Xem lại cái mạch của bác đi nhé !

  5. #4
    parabol
    Guest

    Mặc định

    này thế bác tìm những thư này ở đâu dấy

  6. #5
    Quân nhân danh dự Avatar của Mr.vulh_bk
    Tham gia ngày
    Dec 2003
    Bài gửi
    3.493

    Mặc định

    Quote Nguyên văn bởi parabol
    này thế bác tìm những thư này ở đâu dấy
    Những thứ này là thứ gì.Bài này em thấy ở bên diendandientu của bọn TPHCM hay hay nên cop sang đây cho các bác coi thử .Bác không thấy là copyright by spybotvn sao.Những linh kiện này em nghĩ là trên Hàng Trống hoặc chợ giời đều có .

  7. #6
    svBK's Member
    Tham gia ngày
    Aug 2004
    Bài gửi
    25

    Mặc định

    Em không tìm được Tranzito 3904 hoặc con 2222.Không biết có con thay thế hay không? Ở hn tìm cụ thể ở hàng nào ??
    Bác có thể tóm tắt chức năng của các linh kiên,nguyên lý hoạt động được không??

  8. #7
    lequyenbk2003
    Guest

    Mặc định

    lên mạng làm thịt nó ra sau đó thì thay thế có gì đâu

  9. #8
    svBK's Member
    Tham gia ngày
    Aug 2004
    Bài gửi
    25

    Mặc định Chơi khó em rồi

    lên mạng làm thịt nó ra sau đó thì thay thế có gì đâu
    Em đoán là bà chị..chơi khó em rồi.Em là newbie và chuột robot có thể là tác phẩm đầu tay.và em muốn hoàn thành nó.Chị có thể ..giảng giải kĩ được không.

    xin đa tạ!

  10. #9
    svBK's Newbie Avatar của Minhzero
    Tham gia ngày
    Jan 2004
    Bài gửi
    24

    Mặc định

    to Vulh:

    Chú đi copy cho anh em thế này thì... làm xong rồi có hiểu được cơ chế hoạt động không ?
    Bài viết kiểu này nên có thêm phần giải thích nguyên lý hoạt động nữa chú "Vũ lộn hột" ạ !

  11. #10
    Quân nhân danh dự Avatar của Mr.vulh_bk
    Tham gia ngày
    Dec 2003
    Bài gửi
    3.493

    Mặc định

    Quote Nguyên văn bởi teleman
    Em đoán là bà chị..chơi khó em rồi.Em là newbie và chuột robot có thể là tác phẩm đầu tay.và em muốn hoàn thành nó.Chị có thể ..giảng giải kĩ được không.

    xin đa tạ!
    Ý của bác ấy là lên mạng xem datasheet của nó rồi tìm con thay thế tương đương nếu như trên thị trường không bán.Nhưng tôi nghĩ những thứ này đều là đồ dễ kiếm cả mà !

+ Trả lời chủ đề
Trang 1/3 123 CuốiCuối

Thông tin chủ đề

Users Browsing this Thread

Hiện có 1 người đọc bài này. (0 thành viên và 1 khách)

Chủ đề tương tự

  1. bắt đầu làm robot ntn????
    Gửi bởi suongxuongnui trong mục Robocon
    Trả lời: 11
    Bài cuối: 01-10-2011, 09:35 PM
  2. Các đội Robot BK, tại sao thế.....
    Gửi bởi tai_sao_khong trong mục Robocon
    Trả lời: 19
    Bài cuối: 23-08-2008, 01:35 PM
  3. các bước làm robot như thế nào?
    Gửi bởi binladen trong mục Robocon
    Trả lời: 37
    Bài cuối: 15-06-2006, 03:44 PM
  4. Muốn làm ROBOT thì em phải học cái gì???
    Gửi bởi teleman trong mục Viện CƠ KHÍ
    Trả lời: 28
    Bài cuối: 13-02-2006, 04:51 PM
  5. Các bác làm ROBOT chạy đi đâu hết ấy nhỉ??
    Gửi bởi teleman trong mục Robocon
    Trả lời: 19
    Bài cuối: 13-11-2004, 08:54 AM

Từ khóa (Tag) của chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể gửi chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi file đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài viết của mình


About svBK.VN

    Bách Khoa Forum - Diễn đàn thảo luận chung của sinh viên ĐH Bách Khoa Hà Nội. Nơi giao lưu giữa sinh viên - cựu sinh viên - giảng viên của trường.

Follow us on

Twitter Facebook youtube