User Tag List

+ Trả lời chủ đề
Hiện kết quả từ 1 tới 3 của 3

Chủ đề: [Hỏi và thảo luận] về bản chất lý thuyết điều khiển bền vững, điều khiển trượt(Sliding mode control

  1. #1
    Điều hành viên Avatar của thích nghịch điện
    Tham gia ngày
    Jul 2011
    Bài gửi
    529

    Mặc định [Hỏi và thảo luận] về bản chất lý thuyết điều khiển bền vững, điều khiển trượt(Sliding mode control

    Báo cáo các bác, tình hình là em đang đọc và ngâm cứu về lý thuyết điều khiển và TĐĐ, nó đều là những môn "khoai khoái khẩu" của anh em TĐH, ĐKTĐ, ĐL của BK ta . Nhưng em lại đang rất hứng thú về mấy món này, đọc sách nó lôm côm quá, tài liệu lại tiếng Anh thì dịch câu được câu không theo kiểu "tắt bụp" nên vẫn chưa rõ vấn đề cho lắm. Em vác sách đi hỏi mấy bác học trước thì các bác ấy bảo "anh học xong cũng chả hiểu j, để làm gì, chỉ thi cho qua thôi. Em cũng đã đi hỏi ở mấy diễn đàn điện thì chả ai vào cmt

    Em mạn phép mở topic này biết đâu lại có "bụt" nấp ở đâu đó quanh đây .

    Bác nào biết thì cmt chỉ nên nói về bản chât thôi nhé, chứ đừng lôi hàm với ma trận ra chém gió lạnh lẽo lắm, mà không biết thì cũng đừng "chú đọc sách còn không hiểu, anh nói làm sao chú hiểu được"

    có hai tài liệu này, em đọc cũng thấy hay hay này

    Modern Control Engineering
    http://www.mediafire.com/?ufyio5v4ok1a074
    http://www.mediafire.com/?wmejwdmnzn4


  2. #2
    Điều hành viên Avatar của thích nghịch điện
    Tham gia ngày
    Jul 2011
    Bài gửi
    529

    Mặc định Re: [Hỏi và thảo luận] về bản chất lý thuyết điều khiển bền vững, điều khiển trượt(Sliding mode con

    dưới đây là 1 tài liệu rất chi tiết và kinh điển về Sliding mode control. Em đã đọc rồi, nhưng có lẽ phải cắn từng chữ một thì mới ngộ ra được.
    Các bác xem rồi chém lấy mấy phát
    http://www.mediafire.com/?8u4ovwa6csajos6

  3. Tớ cảm ơn thích nghịch điện đã chia sẻ.


  4. #3
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Dec 2011
    Bài gửi
    3

    Mặc định Re: [Hỏi và thảo luận] về bản chất lý thuyết điều khiển bền vững, điều khiển trượt(Sliding mode con

    điều khiển trượt nghe thì dễ hiểu, làm thật thì hơi khó đấy. Utkin là ông tổ về cái này. trong điều khiển trượt thì cái chuối nhất chính là tần số chuyển mạch thay đổi nên việc thiết kế lọc rất là khó khăn. nhưng cũng có một vài bài báo nói về cách dk sliding nhưng với fix freauency. có vẻ thú vị đấy...

    ai biết gì thêm thì chém tiếp nhé,

+ Trả lời chủ đề

Thông tin chủ đề

Users Browsing this Thread

Hiện có 1 người đọc bài này. (0 thành viên và 1 khách)

Chủ đề tương tự

  1. Lý thuyết điều khiển tự động
    Gửi bởi huynqdt1 trong mục Diễn đàn Học tập và Nghiên cứu KH Sinh viên
    Trả lời: 19
    Bài cuối: 19-05-2013, 02:16 PM
  2. servo control system (Hệ điều khiển servo)
    Gửi bởi nguyenphongcdt trong mục MECHATRONICS
    Trả lời: 1
    Bài cuối: 18-06-2011, 12:58 AM
  3. dùng iphone điều khiển robot điều khiển bằng tay
    Gửi bởi quocbkneoiso trong mục MECHATRONICS
    Trả lời: 3
    Bài cuối: 03-05-2011, 08:27 PM
  4. Lý thuyết điều khiển tự động?
    Gửi bởi giant trong mục Diễn đàn Học tập và Nghiên cứu KH Sinh viên
    Trả lời: 42
    Bài cuối: 09-01-2006, 04:11 PM

Từ khóa (Tag) của chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể gửi chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi file đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài viết của mình


About svBK.VN

    Bách Khoa Forum - Diễn đàn thảo luận chung của sinh viên ĐH Bách Khoa Hà Nội. Nơi giao lưu giữa sinh viên - cựu sinh viên - giảng viên của trường.

Follow us on

Twitter Facebook youtube