User Tag List

+ Trả lời chủ đề
Hiện kết quả từ 1 tới 2 của 2

Chủ đề: [HELP] Động lực học cho robot -

  1. #1
    svBK's Member
    Tham gia ngày
    Jun 2008
    Bài gửi
    91

    Mặc định [HELP] Động lực học cho robot -

    Mình đang làm bt về một con robot 6 bậc tự do, định điều khiển bằng phương pháp động lực học ngược.
    đầu vào là vận tốc, gia tốc,góc quay đặt ---> tín hiệu đầu ra phản hồi góc quay và vận tốc. cùng với gia tốc đặt thay vào pt động lực học để tính lại mômen.
    Phương trình động lực học đã viết xong nhưg nó quá lớn, tốc độ tính toán không đáp ứng được vấn đề điều khiển.(động lực học thuận mình sử dụng simmechanics)

    Vậy mình muốn hỏi là nếu phương trình động lực học quá lớn thì áp dụng vào điều khiển như thế nào trong khi tốc độ tính toán của máy tính có hạn.
    Thank

  2. #2
    svBK's Member
    Tham gia ngày
    Jun 2008
    Bài gửi
    91

    Mặc định Re: [HELP] Động lực học cho robot -

    hjxhjx, tự up đợi cao thủ phát

+ Trả lời chủ đề

Thông tin chủ đề

Users Browsing this Thread

Hiện có 1 người đọc bài này. (0 thành viên và 1 khách)

Chủ đề tương tự

  1. Cần giúp đỡ về BTL robot đi bộ
    Gửi bởi cibeishan trong mục Viện CƠ KHÍ
    Trả lời: 2
    Bài cuối: 18-04-2010, 01:09 PM
  2. Tìm hiểu để làm robot. Ở đâu?
    Gửi bởi BKSTC trong mục Robocon
    Trả lời: 9
    Bài cuối: 24-09-2009, 05:37 PM
  3. Trả lời: 9
    Bài cuối: 06-10-2008, 07:42 PM
  4. các bước làm robot như thế nào?
    Gửi bởi binladen trong mục Robocon
    Trả lời: 37
    Bài cuối: 15-06-2006, 03:44 PM
  5. Muốn làm ROBOT thì em phải học cái gì???
    Gửi bởi teleman trong mục Viện CƠ KHÍ
    Trả lời: 28
    Bài cuối: 13-02-2006, 04:51 PM

Từ khóa (Tag) của chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể gửi chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi file đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài viết của mình


About svBK.VN

    Bách Khoa Forum - Diễn đàn thảo luận chung của sinh viên ĐH Bách Khoa Hà Nội. Nơi giao lưu giữa sinh viên - cựu sinh viên - giảng viên của trường.

Follow us on

Twitter Facebook youtube