User Tag List

+ Trả lời chủ đề
Hiện kết quả từ 1 tới 2 của 2

Chủ đề: đồ án diều khiển tự động

  1. #1
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Mar 2011
    Bài gửi
    1

    Mặc định đồ án diều khiển tự động

    em đang làm đồ án dktd.làm mô hình gắp sản phẩm từ vị trí này sang vị trí khác!
    hình vẽ dưới đây.
    hành trình làm việc như sau
    khi co sản phẩm xilanh B đi từ b- sang b+
    tơi b+ xinh lanh c từ c- chuyển sang c+
    đồng thời sản phẩm được kẹp chặt.xilanh b lui về b-.khi tới b- xilanh.xinh lanh a chuyển từ a- sang a+.đến vị trì mới.xilanh b chuyên sang b+,xilanh c lui ve c- để nhả sp.điều khiển bằng điện khí nén nhưng e chưa bít phải lam gì.cần van gì,điều khiển bằng công tấc hành trình hay cảm biến,cách lắp mạch ra sao????????.mấy A biết thì chỉ giùm em với.điều khiển các xilanh bằng gì dễ làm nhất.có tài liệu gì hướng dẫn xin cho em với

  2. #2
    Giảng Viên Avatar của nguoidanduong06
    Tham gia ngày
    Oct 2006
    Bài gửi
    364

    Mặc định Re: đồ án diều khiển tự động

    Oài, khó quá nhỉ

    Hình như các bạn đều đã được học rồi nhưng chưa biết cách sắp xếp và sử dụng kiến thức mà thôi.

    Với bài tập của bạn, tôi gợi ý cách làm như sau
    - Xác định bài toán: theo tôi, bạn chỉ cần thiết kế động học vì sản phẩm cần gắp của bạn chắc nhẹ, không yêu cầu chính xác, không yêu cầu ổn định, bền,....
    - Xác định các thông số vào: bạn cần xác định mấy kích thước chính như khoảng hành trình A, B, C. Xác định sơ bộ kích thước tay kẹp ==> kích thước chi tiết gắp được để làm vật mẫu (cái này hơi ngược vì đúng ra phải có kích thước vật ==> cho sơ bộ kích thước tay kẹp ==> hành trình C. Tuỳ bạn chọn làm theo giải pháp nào)
    - Xây dựng thuật toán điều khiển: vẽ sơ đồ khối điều khiển. Từ đó vẽ sơ đồ điện ==> liệt kê ra số lượng linh kiện điều khiển. Tôi nghĩ bạn cần thiết lập mạch logic để điều khiển, không cần vi điều khiển
    - Xác định các cữ hành trình: số lượng, kiểu loại (công tắc, proximity,....)
    - Ra chợ trời, tìm xem có loại xy lanh đảm bảo hành trình A, B, C hay không? Nếu không thì chọn cái gần đúng. Tìm luôn các phụ kiện như: cữ hành trình, ống khí (lấy loại phù hợp với xy lanh, cút nối ống khí, van khí. Các loại này lấy loại rẻ tiền thôi
    - Chế tạo và lắp ráp cơ khí theo các phụ kiện đã mua thực tế
    - Lắp điều khiển rồi chạy

    Tạm như thế cái đã
    Chúc thành công
    Rgs

+ Trả lời chủ đề

Thông tin chủ đề

Users Browsing this Thread

Hiện có 1 người đọc bài này. (0 thành viên và 1 khách)

Chủ đề tương tự

  1. Các Từ Trong Phần Cứng
    Gửi bởi baucun trong mục Phần cứng
    Trả lời: 5
    Bài cuối: 20-07-2011, 08:50 AM
  2. [Khoa điện] <Tổng quan> Chương trình giáo dục đại học theo Tín Chỉ
    Gửi bởi Thiên Tình Hận trong mục Giảng đường Khoa Điện
    Trả lời: 12
    Bài cuối: 05-01-2009, 07:04 PM

Từ khóa (Tag) của chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể gửi chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi file đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài viết của mình


About svBK.VN

    Bách Khoa Forum - Diễn đàn thảo luận chung của sinh viên ĐH Bách Khoa Hà Nội. Nơi giao lưu giữa sinh viên - cựu sinh viên - giảng viên của trường.

Follow us on

Twitter Facebook youtube