User Tag List

+ Trả lời chủ đề
Hiện kết quả từ 1 tới 5 của 5

Chủ đề: Hỏi về cơ cấu di chuyển

  1. #1
    svBK's Member
    Tham gia ngày
    Jun 2008
    Bài gửi
    91

    Mặc định Hỏi về cơ cấu di chuyển

    Nhìn cách di chuyển của con này hay quá nó có thể di chuyển theo 2 trục vuông goc mà ko cần xoay, các bô lão cho em hỏi để di chuyển như thế này thì dùng cách nào là tối ưu ạ
    em nghĩ là bố trí 2 cặp bánh phát động vuông góc nhau, cần di chuyển theo phương nào thì hạ cặp đo xuống, nâng cặp còn lại lên, ko biết có đúng ko

    <object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/FZH2TOdto_g&hl=en_US&fs=1&"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/FZH2TOdto_g&hl=en_US&fs=1&" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>

  2. #2
    Never give up Avatar của kqha2006
    Tham gia ngày
    Aug 2008
    Bài gửi
    504

    Mặc định Re: Hỏi về cơ cấu di chuyển

    Quote Nguyên văn bởi chinhcd Xem bài viết
    Nhìn cách di chuyển của con này hay quá nó có thể di chuyển theo 2 trục vuông goc mà ko cần xoay, các bô lão cho em hỏi để di chuyển như thế này thì dùng cách nào là tối ưu ạ
    em nghĩ là bố trí 2 cặp bánh phát động vuông góc nhau, cần di chuyển theo phương nào thì hạ cặp đo xuống, nâng cặp còn lại lên, ko biết có đúng ko
    Nếu nâng hạ như thế thì sẽ ko nhanh được.
    Anh có ý tưởng thế này: dùng 4 bánh omi sắp xếp theo hình vuông, mỗi bánh 1 động cơ, hoặc 2 bánh cùng hướng thì chung cũng được.
    Khi cần chạy theo chiều nào thì cho 2 bánh quay, 2 bánh dừng. vì là bánh omi nên dù ko cho quay nó vẫn quay theo 2 bánh kia.cái này hơi khó diễn đạt nhỉ
    Năm nay có 1 đội Sao đỏ cũng làm kiểu này rồi.
    Lần sửa cuối bởi kqha2006; 24-05-2010 lúc 06:27 PM

  3. #3
    svBK's Member
    Tham gia ngày
    Jun 2008
    Bài gửi
    91

    Mặc định Re: Hỏi về cơ cấu di chuyển

    Nhưng mà bánh phát động cần ma sát giữa bánh với mặt sàn đủ lớn (vì lực phát động chính là ma sát nghỉ) , dùng kiểu bánh omi có sợ bị trượt ko anh? giống như kiểu ô tô sa lầy ấy ạ, bánh thì quay mà xe không tiến đc

  4. #4
    Never give up Avatar của kqha2006
    Tham gia ngày
    Aug 2008
    Bài gửi
    504

    Mặc định Re: Hỏi về cơ cấu di chuyển

    Kiểu này anh thấy Sao đỏ chạy rồi, nhưng làm với con tự động ở khu cuối, con này nhỏ thôi. còn khi khối lượng lớn hơn có lẽ phải tính lại.

  5. #5
    HUT's Student Avatar của vivaforever_225
    Tham gia ngày
    Nov 2006
    Bài gửi
    110

    Mặc định Re: Hỏi về cơ cấu di chuyển

    Đó là cơ cấu dùng 4 bánh omni , cả 4 bánh đềucó khả năng dẫn động.
    Có thể tham khảo ở đây
    http://ftp.mi.fu-berlin.de/Rojas/omn...eter-Tlale.pdf
    Ở trong nước cũng đã làm nhiều rồi, nhưng hơi khác nước ngoài 1 chút
    http://www.ant7.com/forum/forum_post.asp?TID=1158
    No signal

+ Trả lời chủ đề

Thông tin chủ đề

Users Browsing this Thread

Hiện có 1 người đọc bài này. (0 thành viên và 1 khách)

Chủ đề tương tự

  1. các thông tin về cơ khí và Cơ điện tử
    Gửi bởi nguoidanduong06 trong mục Thông tin cho sinh viên của Viện
    Trả lời: 91
    Bài cuối: 08-09-2011, 11:17 PM
  2. Chia sẻ các website về cơ khí
    Gửi bởi quyet_tv trong mục Thông tin cho sinh viên của Viện
    Trả lời: 4
    Bài cuối: 24-05-2010, 04:34 PM
  3. Cho hỏi về tương lai các anh ơi ?
    Gửi bởi btq trong mục Giảng đường khoa ĐTVT
    Trả lời: 54
    Bài cuối: 06-10-2006, 10:51 AM
  4. Hỏi về Pspice!
    Gửi bởi samurai_jack trong mục Diễn đàn Học tập và Nghiên cứu KH Sinh viên
    Trả lời: 10
    Bài cuối: 07-09-2006, 02:53 AM
  5. Hỏi về Tuyển sinh CĐ năm 2006
    Gửi bởi bigbang trong mục Giảng đường Khoa Điện
    Trả lời: 1
    Bài cuối: 08-08-2006, 11:30 PM

Từ khóa (Tag) của chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể gửi chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi file đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài viết của mình


About svBK.VN

    Bách Khoa Forum - Diễn đàn thảo luận chung của sinh viên ĐH Bách Khoa Hà Nội. Nơi giao lưu giữa sinh viên - cựu sinh viên - giảng viên của trường.

Follow us on

Twitter Facebook youtube