User Tag List

+ Trả lời chủ đề
Hiện kết quả từ 1 tới 10 của 10

Chủ đề: Cần gấp:Cách làm 1 con robo đơn giản???

  1. #1
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Dec 2008
    Bài gửi
    3

    Mặc định Cần gấp:Cách làm 1 con robo đơn giản???

    Em đang là hs lớp 10.Trường em tổ chức cuộc thi robocon cho hs THPT.Đây là năm đầu tiên em làm robo nên chưa có kinh nghiệm và mong đc các bác chỉ giáo.
    Vì là dành cho hs cấp 3 nên đề thi của bọn em được đơn giản hóa đi nhiều.Sẽ có 2 robot:1 robot bằng tay và 1 robot tự động.Robot bằng tay sẽ đón robot tự động ở checkpoint đầu tiên và thực hiện lộ trình:leo dốc,di chuyển rích rắc qua 3cái cọc rồi đến khu vực ghi điểm sao cho trong suốt quá trình đi robot tự động và dùi trống h0k đc chạm đất.Robot tự động sau khi được hạ xuống sẽ đánh 3 cái trống>>>xong.Bọn em làm hoàn toàn là cơ khí và h0k có tí lập trình nào cả .
    1.Dốc:
    có kích thước 750x1500mm.
    Nhìn từ trên xuống.chiều dài mỗi dốc là 500mm.Mặt phẳng trên cao 100mm.Mặt phẳng trên cùng có kích thước 750x500mm.
    2.Cọc gỗ:
    Có 3 cọc,mỗi cọc có hình trụ với đường kính 76.3mm và cao 800mm tính từ sàn thi đấu.Mỗi cọc đc đặt trên 1 bệ đỡ có bán kính 100mm.Các cạnh của bệ đỡ 1 và 2 cách nhau 1000mm và bệ đỡ 2 và 3 cách nhau 800mm.
    3.Khu vực ghi điểm:
    kích thước 3000mm x 1000mm.Thay bậc thang = dốc.Nhìn từ trên xuống,chiều của mỗi dốc là 500mm.Mặt phẳng phía trên cao 100mm.Mặt phăng trên cùng có kthước là 1000mm x 500mm.
    Ba cái trống đặt từ dưới lên trên lần lượt có kthước là 250;200;150mm.

    Theo các bác thì dùng cách j` nâng kon tự độg lên là hay nhất và làm thế nào để kon tự động đánh đc trống trog khi h0k dùng lập trình .Những điểm j` cần chú ý với cả 2 kon robot (Ví dụ:gầm xe của robot bằng tay phải cao hơn so với mặt đất ít nhất bao nhiêu để khi lên dốc h0k bị chạm đất,momen lực......)

    Bọn em h0k còn nhiều thời gian vì đến đầu tháng 2 phải ổn ổn để chạy thử rồi.Nik YM của em là thao_superman.Các bác giúp em với rồi em hứa khi nào trg` BK thi robocon em sẽ cổ vũ nhiệt tình . Em cảm ơn trước ạ ^.^

    @ Tí quên: Happy new year!!!

  2. #2
    svBK's Member Avatar của meo_hen2908
    Tham gia ngày
    Jun 2008
    Bài gửi
    39

    Mặc định

    mới lớp 10 đã làm a`. Giỏi thế! Cố lên nhé!
    DAAN = DUC TUAN
    LET YOUR LOVE LEAD THROUGH THE DARKNESS
    THERE'S NOTHING THAT YOU CAN NOT DO

  3. #3
    svBK's Member
    Tham gia ngày
    Aug 2008
    Bài gửi
    34

    Mặc định

    Quote Nguyên văn bởi bambilady Xem bài viết
    Em đang là hs lớp 10.Trường em tổ chức cuộc thi robocon cho hs THPT.Đây là năm đầu tiên em làm robo nên chưa có kinh nghiệm và mong đc các bác chỉ giáo.
    Vì là dành cho hs cấp 3 nên đề thi của bọn em được đơn giản hóa đi nhiều.Sẽ có 2 robot:1 robot bằng tay và 1 robot tự động.Robot bằng tay sẽ đón robot tự động ở checkpoint đầu tiên và thực hiện lộ trình:leo dốc,di chuyển rích rắc qua 3cái cọc rồi đến khu vực ghi điểm sao cho trong suốt quá trình đi robot tự động và dùi trống h0k đc chạm đất.Robot tự động sau khi được hạ xuống sẽ đánh 3 cái trống>>>xong.Bọn em làm hoàn toàn là cơ khí và h0k có tí lập trình nào cả .
    1.Dốc:
    có kích thước 750x1500mm.
    Nhìn từ trên xuống.chiều dài mỗi dốc là 500mm.Mặt phẳng trên cao 100mm.Mặt phẳng trên cùng có kích thước 750x500mm.
    2.Cọc gỗ:
    Có 3 cọc,mỗi cọc có hình trụ với đường kính 76.3mm và cao 800mm tính từ sàn thi đấu.Mỗi cọc đc đặt trên 1 bệ đỡ có bán kính 100mm.Các cạnh của bệ đỡ 1 và 2 cách nhau 1000mm và bệ đỡ 2 và 3 cách nhau 800mm.
    3.Khu vực ghi điểm:
    kích thước 3000mm x 1000mm.Thay bậc thang = dốc.Nhìn từ trên xuống,chiều của mỗi dốc là 500mm.Mặt phẳng phía trên cao 100mm.Mặt phăng trên cùng có kthước là 1000mm x 500mm.
    Ba cái trống đặt từ dưới lên trên lần lượt có kthước là 250;200;150mm.

    Theo các bác thì dùng cách j` nâng kon tự độg lên là hay nhất và làm thế nào để kon tự động đánh đc trống trog khi h0k dùng lập trình .Những điểm j` cần chú ý với cả 2 kon robot (Ví dụ:gầm xe của robot bằng tay phải cao hơn so với mặt đất ít nhất bao nhiêu để khi lên dốc h0k bị chạm đất,momen lực......)

    Bọn em h0k còn nhiều thời gian vì đến đầu tháng 2 phải ổn ổn để chạy thử rồi.Nik YM của em là thao_superman.Các bác giúp em với rồi em hứa khi nào trg` BK thi robocon em sẽ cổ vũ nhiệt tình . Em cảm ơn trước ạ ^.^

    @ Tí quên: Happy new year!!!
    khó đấy chú em à.nhưng phải có thôi.cúc em thành công.

  4. #4
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Dec 2008
    Bài gửi
    3

    Mặc định

    Hic.Ai làm ơn giúp em với.Em biết là khó nhưng h0k thử làm thì sao mà biết đc có làm đc hay h0k.Hiện tại cái em thắc mắc nhất là phần momen lực của robot bằng tay và nâng,hạ robot tự động.Bác nào có thể giúp thì pm thẳng nik chat em cũng đc.

  5. #5
    svBK's Member
    Tham gia ngày
    Dec 2007
    Bài gửi
    54

    Mặc định

    anh thấy chú có chí thật và 1 lòng đam mê, năm nay anh cũng làm và cũng đề như thế này.
    Nâng con tự động nên thì có nhiều cách vấn đề ở chỗ em nên chọn cơ cấu nào nhanh và ổn định mà thôi. Năm ngoái bọn anh dùng 1 cái móc trên con bằng tay móc vào con tự động thế là nâng được.
    Còn con bằng tay nên làm nặng và vững trãi 1 chút nếu có điều kiện nên dùng bánh xích tốt nhất
    Lúc nào em có thể chat với anh qua yahoo anh ở đội FAS01 của hvktqs
    nick anh là mta_fas

  6. Có 2 thành viên cảm ơn bài viết của FXR có chất lượng:


  7. #6
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Dec 2007
    Bài gửi
    6

    Mặc định

    CHú Lành dạo này hay lượn sang BKF nhở.diễn đàn học viện giờ vắng bóng chú rồi
    mà A đố chú cho 2 con robo cõng nhau năm ngoái leo dốc dc đấy.chứ chả nói gì đi vòng qua 3 cái cọc đấy

  8. #7
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Apr 2010
    Bài gửi
    13

    Mặc định

    bọn em đang cần làm một con robot bằng tay.Em đang học lớp 10 nên kinh nghiệm làm rất ít mọng mọi người ai bjt làm thì giúp em
    ai có lòng tốt giúp xin liên hệ qua yahoo của em:stantaclaus_lucky_lc94
    mong rằng sớm nhận được những gợi ý của mọi người

  9. #8
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Apr 2010
    Bài gửi
    13

    Mặc định

    sao hok ai giúp em vậy chán quá.em dang cần gấp
    chả ai có lòng tốt thía nhỉ?

  10. #9
    Following The Sun! Avatar của Mr Lion
    Tham gia ngày
    Sep 2007
    Bài gửi
    589

    Mặc định

    Quote Nguyên văn bởi woaini Xem bài viết
    sao hok ai giúp em vậy chán quá.em dang cần gấp
    chả ai có lòng tốt thía nhỉ?
    Em phải nói rõ ra xem nhiệm vụ của con robo đó là làm gì thì mọi người mới tư vấn giúp em được chứ!

  11. #10
    svBK's Newbie
    Tham gia ngày
    Apr 2010
    Bài gửi
    13

    Mặc định

    Quote Nguyên văn bởi Mr Lion Xem bài viết
    Em phải nói rõ ra xem nhiệm vụ của con robo đó là làm gì thì mọi người mới tư vấn giúp em được chứ!
    bọn em làm robot bằng tay chở khối hộp để xây cầu thuỷ lợi rùi cắm cột an toàn

+ Trả lời chủ đề

Thông tin chủ đề

Users Browsing this Thread

Hiện có 1 người đọc bài này. (0 thành viên và 1 khách)

Từ khóa (Tag) của chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể gửi chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi file đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài viết của mình


About svBK.VN

    Bách Khoa Forum - Diễn đàn thảo luận chung của sinh viên ĐH Bách Khoa Hà Nội. Nơi giao lưu giữa sinh viên - cựu sinh viên - giảng viên của trường.

Follow us on

Twitter Facebook youtube